装配图
连杆机构机械手采用简单的电机凸轮驱动结构，连杆之间相互配合实现旋转抓取的动，.模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
轴测图
俯视图
左视图
正视图
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