高速抓取机械手往复凸轮结构

高速抓取机械手往复凸轮结构：是一种高副机构，由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。