总图
本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接工装夹具、放置架单元、外围防护网等组成。 主要用于太阳能热水器主体与封头的焊接；被焊工件最大尺寸范围：Φ500mm ×2226mm ；焊缝形式：环焊缝 焊接时采用氩弧焊。焊接时，先将工件用工装夹具夹装好，启动机器人进行焊接；工件要求对接整齐，焊接处附近表面应无油、无锈蚀、无毛刺、污物等影响寻位及焊接质量的外部因素。
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