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仿生青蛙跳跃机器人主要的结构是舵机提供动力，然后通过齿轮给连杆进行青蛙的跳跃工作，此文件使用sw2018建模，同时也有二维图纸，需要的可以下载学习。
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整体装配
传动轴1
截面
卷线轮
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![耐破度测试仪结构设计[含CAD图纸+文档资料]](http://img.jixie5.com/d/file/2019/04/04/16d7af3457ee06242e598900c99d3d49.gif@!l)
