循迹避障重力感应单片机智能车;通过传感器检测地面上的黑色线路,利用红外传感器对路面进行检测,找到黑色的轨迹线路并进行跟踪。在行驶过程中,一旦单片机检测到障碍物,就会自动停止或改变行驶方向以避免碰撞。
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