底盘有以下特点1，零件简单，通用性强，在针对各种开源设计不足的基础上，查缺补漏，进行通用性设计和创新。 2，预留裁判系统安装孔，全新的避震设计兼容各种尺寸的避震。 3，可适配性强，同一底盘设计可以通过选购极少的零件，便可自行进行底盘设计。 4，重量轻，在进行了数个产品迭代的基础上，结合有限元受力分析，使得每一个部件都得到了极大的优化。 152mm麦克纳姆轮图纸提供stp格式和stp转prt格式
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