仿生章鱼建模三维SW2014带参

机器章鱼是一种能够模仿生物章鱼运动的新型仿生机器人，由于它能像生物章鱼一样实现“无肢运动”，被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”实现多自由度配合完成所需蠕动，游动、侧移、侧滚的运动机理的动作。用水平方向和垂直方向的角度变化的时差以及水平与垂直方向的步距变化，实现机器章鱼的游动。机器章鱼的侧移、侧滚和游动方式的原理基本类似。