基于CoreXY结构的运动装置3D打印机：CoreXY结构的设计灵感来源于座标轴机械，其设计目标是通过使两个电机同时工作，实现平滑而准确的运动。在CoreXY结构中，两个电机通过带有滑轮的皮带连接在一起
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