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基于PLC控制的自动抓取装置的设计【含5张CAD图+说明书1.6万字48页,带三维运动仿真开题报告PPT】

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基于PLC控制的自动抓取装置的设计【含5张CAD图+说明书1.6万字48页,带三维运动仿真开题报告PPT】

三维图 (2)

随着工业自动化发展的需要,自动化要求程度越来越高,机械手在工业应用中也越来越广泛。由于气动机械手有结构简单、无级调速、过载保护、复杂的动作等独特优点,大大的改善了工人的劳动条件,显着的提高了劳动生产率,气动机械手在工业、军事、航空、医疗、生活等领域得到了广泛的应用。基于PLC控制的机械手近年来更是得到广泛的推广。文章主要叙述了气动机械手的结构和控制系统的设计过程。
本文通过对机械手的组成和分类及其发展状况的了解,对本课题进行了总体方案设计。确定了机械手用三自由度和圆柱坐标形式。设计了机械手的夹持式手部结构和机械手的总体结构,以及机械手控制系统的设计,以实现机械手的伸缩、升降、回转、三个自由度及手抓的开合。
最后使用机械设计软件Pro/ENGINEER对机械手实现实体模型的建立和运动仿真。

三维图

三维图

三维图

三维图

字数

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机械手示意图

机械手示意图

目录2

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气缸

气缸

全部文件

全部文件

三维平面图

三维平面图

轴承底座

轴承底座

plc图

plc图

齿轮

齿轮

目录1

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气动机械手-总装图

气动机械手-总装图

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