履带式巡检机器人

利用solid works2018设计的履带式巡检机器人，包括履带式底盘，视觉监测机构，减速器设计。履带式底盘是由履带轮、减速器、驱动电机、底盘外壳组成，视觉监测装置是由相机云台、电动推杆组成的。