一种针对盒装药夹取的解决方案,全部电动控制能完成多个动作,没有气动控制,降低在特殊环境下的噪音。能够根据药盒的不同大小进行调节夹取,可以完成旋转伸缩夹取等动作。也可以对其他盒装方形物品进行夹取动作。欢迎大家下载,互相学习。
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