本文详细介绍了履带式复杂地形机器人平台结构的组成。首先对履带机器人移动平台的总体结构进行设计,进而设计了移动平台的驱动部分结构,同时考虑了机器人移动平台的通用性,设计了回转平台结构和升降机构,以便机器人能够适应不同的环境的工作。本文还对驱动系统中间传动机构进行了设计计算和校核。从机器人的行走条件入手,建立其运动模型,对机器人行走系的运动学与动力学进行分析,对运行及越障过程和抗倾覆能力进行分析研究。通过分析计算本设计能够满足设计要求,为下一步深入研究奠定了基础。
申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!