机械结构设计，首先要考虑的就是要设计一个什么样子的结构，确定好结构后，就可以根据要求选择所需的零件。经过设计，设计出了一个能前后直线运动，左右直线运动，上下直线运动的机械手结构。Y轴运动模块固定在Z轴上，Z轴运动模块固定在X轴上。三个运动模块全部都是电机带动滚珠丝杠转动，经过滚动导轨导向，加上联轴器等，完成直线运动。设计两轴的连接件滑块来连接两个运动模块。最终设计出了一个长1498mm，宽1040mm，高640mm的机械手机械结构。其能工作的最大有效负载为2.5kg，只要保养得当，其工作寿命最少能工作10年。如果三个电机的配合控制得当，机械手还可以在空间做相应的曲线运动。ZXY三个轴的直线运动模块执行元件的选型，即电机的选择计算。2）XYZ三个轴传动机构的设计，包括滚珠丝杠副设计选择，导向机构的设计选择，滚动轴承的选择，轴承的安装座座的设计，丝杠支承的选择设计，联轴器的选择，两轴连接处零件结构的设计，电机安装座的设计，机架与三个运动模块的链接设计。3）零件的各项参数的校核。更多>
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