井下探测打捞器整体结构图
井下探测打捞器包括主体架、行走轮组以及扫描装置；行走轮组安装于主体架，用于与井壁贴合并沿井壁移动；扫描装置滑动连接于主体架，扫描装置包括电磁元件和传感器，电磁元件用于采集待打捞零件信息并将信息发送至传感器，传感器用于接收信息并将信息发送至控制元件。该井下探测打捞器包括电磁式探测装置。通过该电磁式探测装置，解决了现有技术中存在的机器装置搭载传统成像装置进行打捞的方式，在能见度低的井下无法实现准确探测引导的技术问题，达到了在能见度低的情况下准确探测的效果。
探测打捞装置
打捞机构
伸缩机构
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