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爬楼机器人2016

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爬楼机器人2016

三维总图

首先,电车必须满足爬楼梯的要求。我们选择前轮为变形轮移动小车,后轮主要用于行星轮的旋转。与此同时,我们需要很大的力量来爬楼梯。我们还选择了高功率电动机通过蜗轮和蜗杆为汽车提供动力。

俯视图

俯视图

前视图

前视图

主视图

主视图

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