基于视觉的双机械手抓取履带车
本模型为基于视觉的双机械手抓取履带车(视觉引导采集机器人),通过视觉引导智能履带车行走,并通过视觉识别控制机械手夹爪进行采集物品并放置在储物箱内,可用于水果的采摘或危险环境下的采集作用,可供大家参考!
机械手
履带轮
履带辅助轮
基于视觉的双机械手抓取履带车主视图
基于视觉的双机械手抓取履带车侧视图
基于视觉的双机械手抓取履带车俯视图
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