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前轮阿克曼后轮独驱AGV小车

图片展示附件预览 2024-02-28 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

前轮阿克曼后轮独驱AGV小车

四轮小车,四轮AGV,前轮采用单电机加连杆的方式,可进行阿克曼转向及方向控制,两后轮
分别用电机加减速机驱动,前后轮无悬挂,适用于平坦路面,整机总长255,总宽175,总高190
轴距114,轮距150,四个轮子为两寸轮子,模型包含硬件及控制电路,此外其上搭载了运动相机
及摄像头,可用于移动拍照监控或者巡检

前轮阿克曼后轮独驱AGV小车

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