本模组适用吸标、吸膜。带弹簧缓冲功能。配合CCD相机,实现R轴实时旋转对位。并附带检测sensor,可以检测是否吸取到标签、膜片等。本模组是用solidworks2019画成,可编辑。另外存有step档,对于使用UG、Pro/E的人也可参考。
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