CCD定位抓取及旋转夹爪
本机构针对于机器人对于产品二次加工的一个定位抓取和产品旋转的一个装置,结构分别为CCD相机定位、中转夹爪和伺服旋转定位夹爪,适用于一序加工无定位要求而二次加工有要求的加工作业。
CCD定位抓取及旋转夹爪主视图
CCD定位抓取及旋转夹爪侧视图
CCD定位抓取及旋转夹爪俯视图
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