轴测图
1、人工上件到双层滑台的工装上，安放完毕后，按确认按钮，滑台将待抛光钳片输送至机器人工作区域； 2、机器人从滑台上抓件，先到双工位砂带机上打磨零件，再放件到换向台上，换向抓取，再到双工位砂带机上打磨钳体； 3、打磨完毕后，机器人抓件至抛光机上抛光零件，抛光后，机器人放件到换向台上，机器人换向抓取，再次到抛光机上抛光零件； 4、抛光结束后，机器人放件到下料皮带线上；
内部结构图
内部结构俯视图
双工位抛光机
单工位砂带机
双层滑台来料机构
复合抓手
俯视图
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