轴测图
1、人工上件到B1皮带输送线上,皮带线末端装有定位机构以及检测零件对射开关,皮带线B1将毛坯件输送至机器人R1工作区域;
2、机器人R1从皮带线上抓件,放到D1打磨工站台上的工装上,待零件夹紧后,机器人R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1打磨完毕;
3、R1打磨完毕,机器人R2从D1打磨台上抓件放到D2打磨工作台上待零件夹紧后,机器人R2开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R2打磨完毕;
4、R2打磨完毕,机器人R3从D2打磨台中抓取零件,放到D3打磨工装上,待零件夹紧后,机器人R3开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R3打磨完毕,打磨完毕后,机器人R3从D3工装台上抓件放到下料输送线B2上
缸锅夹具
来料皮带线
占地面积图
打磨与抓件抓手
设备标示图
轴测图
打磨台+水槽
占地面积图