标识图
1、人工通过行车将斗杆上件到变位机工装上,待定位好后,自动夹紧,人工退出,并按确认按钮;
2、人工确认信号传输至机器人,机器人开始动作,机器人末端带有3D激光扫描仪,进行检测,检测完毕后,机器人开始执行前期打磨程序:
3、打磨期间根产品的打磨工艺需要,在刀库处更换不同的打磨耗材,从而满足不同部位的打磨工艺需要;
4、打磨过程中机器人根据预先设定的换刀周期进行换耗材作业。
5、打磨过程中,变位机旋转,配合机器人打磨零件所需要的姿态,打磨完毕后,三色灯亮起,并伴有鸣笛提示声,提醒人工下料,下料完毕后,人工上一待打磨件;
轴测图
俯视图
行程可调翻转变位机
刀库
电主轴
机器人+第七轴
设备地坑图
占地面积
轴测图1