下料机械手（移栽机构）
本机械手采用直线模组运动，同时利用气缸做上下运动，在Z轴最下端处用一个旋转气缸带动机械抓手做旋转运动，也就是当取完物料后可作直线运动到另一个地方上升/下降再作旋转对接物料，可供大家参考！
升降、旋转组件
下料机械手（移栽机构）主视图
下料机械手（移栽机构）侧视图
下料机械手（移栽机构）俯视图
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