圆销避让、转移机构

装配图

规格
目的?动作
逐一避开通过储料器排列的工件并间隔排列的机构。
环境·操作性
基于气缸行程的自动机构。
指定单轴机器人的待机位置（间距：20mm）。
对象工件
圆柱形
外形：φ5xL100(不锈钢)mm
工件重量：16g
特点
规格?尺寸
外形：W210×D574×H419mm
气缸行程：20mm
单轴机器人行程：140mm
待机位置：20mm间距
精度?负载
单轴机器人重复精度：±0.02mm
主要零件的选型依据
单轴机器人
选择最大传送重量大于工件固定部分重量且可以20mm间距进给的类型。
设计要点
主要零件的计算过程
根据工件固定部分的重量验证机器人的传送重量。
单轴机器人的传送重量
条件值：支柱：1040g、工件支承件：70g、工件：16g×4=64g、螺栓：30g
工件固定部分重量M=支柱+工件支承件+工件+螺栓，M=(1040+70+64+30)×10 -3 =1.204 kg＜机器人传送重量(6kg)
?无问题。
构造制作与设计要点
已将直线导轨的深度设为1个工件的高度，并经倒角加工，以便抬起下一工件
（下一工件位于固定工件和倒角部分之间时，通过盖板抬起)。
该切断机构减少零件数量并切断加工前的工件，因此稍有损伤也无问题。
已通过调整螺丝对工件送料器底架进行调平。
工件切断的行程中途，工件掉落（行程：15mm），使气缸移动到行程终点（行程：20mm），取消挡块。

正视较

侧视图