简易压入装置

动画

规格
目的?动作
通过半自动机器将树脂衬套压入的装置
环境?操作性
操作者将工件放置在操作台上
通过气缸进行压入作业
考虑到安全性在压入部位另外设置保护罩
对象工件
树脂衬套(材质：PEEK)
尺寸：φ25×H25[mm]
质量：0.01[kg]
外壳(材质：铝合金)
尺寸：W60×D60×H20[mm]
质量：0.185[kg]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸(设置工件时)：W250×D485×H477[mm]
夹具滑动行程：150[mm]
气缸压入实际行程：37[mm]
气缸压入可能行程：47[mm]
精度·负载
压入负重：60[N]
主要零件的选型依据
薄型气动气缸
选定满足压入以及回归原点的推力的气缸
设计要点
主要零件的计算过程
气动气缸
选定比设定的压入负重值大的气动气缸
另外，选定回归原点时能够举起压入部位负重的气缸
选定
使用孔径φ25的气动气缸，气压为0.4[MPa]进行计算
按压侧：Fo=0.4[MPa]×12.52[mm]×π=196[N]
负载率：η=0.7
压入时Fo=196[N]×0.7=137.2[N]>60[N]
拉引侧：Fi=0.4[MPa]×(12.52-62)[mm]×π=151[N]
回归原点时必要的推力
压入部位的质量：m=2.5[kg]
负载率：η=0.5
回归原点时Fi×η=151×0.5=75.5[N]>m×g=2.5×9.8=24.5[N]
判断选定的气缸是否合适
构造制作与设计要点
通过合并使用气动气缸和弹簧，能够实现用稳定的压入力进行作业
通过夹具滑动，能够容易地固定工件
通过使用光电感应器能够确认工件的有无
技术计算链接
线性系统的计算寿命1
薄型气缸概要

正视图

装配图