装配图
本次设计主要是针对目前桔子采摘过程中有些树枝非常高，人工无法采摘到地方通过一种简易的手持式的采摘装置进行采摘。该结构简单、利于操作、成本低。本采摘机构主要四部分构成，分别是：剪刀机构、伸缩杆机构、落桔子隧道、控制钢丝机构。剪刀机构中间有一个弹簧，平时不使用的时候默然状态剪刀是张开的，末端的孔是链接钢丝以实现剪刀的控制。采摘机构的主杆分上下两部分，可伸缩。其中伸缩机构才有24V充电电源带动电机转动，电机输出轴通过联轴器将动力传递给丝杠最终实现升降杆的升降，整个装置高度1909毫米~2909毫米可调，通过上下伸缩调整合适的高度以满足不同位置的采摘，调整到合适高度后手动锁紧固定。由于桔子通过剪刀切掉之后不能直接下落，因为这样会造成桔子的损伤，通过一个隧道让桔子在制定路径之内下料到下方。内部加一些粘贴一些海绵作为缓冲，此管方向可调、具有伸缩性，实用性极高。另外在上端做成广口的，这样能保证落下的桔子能顺利接到，不会遗漏。最为关键的部分是剪刀的控制采用钢丝拉伸进行剪刀的张开闭合。手持把手的上方有一个圆盘，通过旋转圆盘可以调整钢丝的松紧程度，进而实现剪刀的张开闭合，每次剪完之后，由于剪刀中间加有弹簧，所以剪刀能自动归位。
渲染图
模型树
册封板
导向轴
底部封板
电机固定板
顶部封板
固定刀片
活动刀片
丝杠
丝母
