动画
规格
目的?动作
以不破坏工件的姿势保持指定位置的状态进行间隔传送
最终工件驱除出发射装置
通过1个气缸根据连动动作对准夹紧
环境?操作性
工件在搬运轨道上直线搬运
卡盘爪交换的简易化
对象工件
圆柱形状
尺寸：φ130×H85[mm]
材质：S45C
质量：16[kg]×4个=64[kg]
特征
动作规格?尺寸
W1462×D809×H353[mm]
搬运行程：365[mm]
精度·负载
搬运部位总质量：=可活动部位66[kg]+工件64[Kg]=130[Kg]=1300[N]
夹紧部位总质量：=可活动部位20[kg]+工件64[Kg]=84[Kg]=840[N]
主要零件的选型依据
搬运及夹紧气缸
选定工件搬运必要的推力以及抓力的气缸
设计要点
主要零件的计算过程
【搬运气缸】验证气缸推力
设定搬运部位总负载：1300[N]、摩擦系数：0.3，
必要负载P=1300×0.3=390[N]
气缸的推力
设定气缸直径：50[mm]（假定选定）、使用压力：0.4[MPa]
气缸效率：0.9、气缸的推力：F=695[N]
F>P=695>390[N]
因此，判断可以使用
【夹紧气缸】验证气缸推力
设定搬运部位总负载：840[N]、摩擦系数：0.5
必要负载P=420[N]
气缸的推力
气缸直径：50[mm]、使用压力：0.4[MPa]、气缸效率：0.9
气缸的推力：F=706[N]
F>P=706>420[N]
因此，判断可以使用
构造制作与设计要点
用概略齿距敲击进行定位，通过垫片进行微调整
技术计算链接
线性系统的计算寿命1
线性系统的计算寿命2
装配图
俯视图
