1-1-电池盒
"飞行器直流电源（DC+12V）提供动力，借助太阳能充电宝给电池充电以增加运动续航。
当机构处于飞行模式时，旋翼直接安装于直流调速电机的转子上并由其直接驱动，借助旋翼旋转时产生的升力，带起机构向上攀升飞行，再通过协同调节四个电动机的转速，来让机构完成相应的动作。
当机构处于爬行模式时，直流调速电动机通过齿轮的内、外啮合传动，将转矩和转速有序得传递给轮子，而轮子和地面间运动摩擦产生的相互作用力，来让机构完成相应的动作。
当机构处于游行模式时，运动传递路线与爬行模式时相同，但轮胎外部会安装上形状相同的桨叶，桨叶的末端内嵌于橡胶轮胎的内部，桨叶的另外一端则与水接触，当机构漂浮在水面上时，驱动带有桨叶的轮子便能使机构完成相应的动作。
驱动旋翼和轮子的电动机的转速由控制电路直接调控，为了让机构在处于不同运动模式下完成不同动作，以及不同模式、不同动作之间的完美切换，机构需同时具备软件消抖和硬件消抖的功能。
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1-2-电池盒-爆炸图
2-1-太阳能充电宝
3-1-直流调速电机1
3-2-直流调速电机2
6-4-海路
4-1-传动路线
4-2-传动路线
4-3-传动路线
4-4-传动路线
5-1-逆时针旋转旋翼
5-1-顺时针旋转旋翼
5-2-陆路
5-2-水路
6-1-海路
6-2-海路
6-3-海路
6-5-海路
7-1-空路
7-2-空路
7-3-空路
7-4-空路
7-5-空路
8-1-陆路
8-2-陆路
8-3-陆路
8-4-陆路
8-5-陆路
9-1-摄像头
9-2-LED灯
