安川GP250机器人三维模型YASKAWA

GP250是安川一款市场常见的大负载六轴工业机器人，常应用于装配/涂胶/搬运/上下料/打磨等应用。有效负载225公斤，臂展2710mm。

安川机器人近年来部分机器人型号在常州进行国产化生产和制造，部分机型内部元器件采用国产制造。

安川大负载机器人gp250同时也是该系列中发负载经典款，在点焊，搬运码垛领悟常见。

YASKAWA GP250六轴工业机器人是一款高性能、高精度的机器人，它具有出色的额定负载、臂展长度、本体重量、电源需求、编程语言、关节轴转动角度和转动速度等参数。下面让我们来深入了解这款机器人的特点和应用。

首先，YASKAWA GP250机器人的额定负载高达250千克，比大多数同类机器人都要高出很多。它的臂展长度为2650毫米，可以覆盖广泛的工作范围。该机器人的本体重量为950千克，相对于其它同类型机器人来说，重量更轻，便于操作。该机器人的电源需求为AC200V至480V，可适应各种电力环境。此外，该机器人可使用多种编程语言，如C++、Java等，为用户提供更多选择。

其次，该机器人的各个关节轴转动角度和转动速度也非常优秀。它的第一轴、第二轴和第三轴的转动角度分别为±170°、±130°和±175°，第四轴和第五轴的转动角度分别为±360°和±125°，第六轴的转动角度为±360°。在这些角度内，机器人的转动速度可达到每秒1.8弧度。

除了以上参数，YASKAWA GP250机器人还有许多其它优点。例如，它采用了高刚性和高刚度的机械结构，使其具有更高的稳定性和精度。该机器人还采用了YASKAWA公司自主研发的控制器和伺服系统，为用户提供更可靠的控制和操作。此外，该机器人具有精密的力控制系统，可为用户提供更高的操作精度和控制精度。

YASKAWA GP250机器人广泛应用于各种自动化生产线和工业场景。例如，它可以用于汽车制造、电子产品制造、机械加工等领域。在汽车制造领域，它可以用于车身焊接、涂装、装配等工序。在电子产品制造领域，它可以用于芯片生产、电路板组装等工序。在机械加工领域，它可以用于铣削、钻孔、打磨等工序。在工业领域，它可以用于协作作业、搬运、装配等工序。