转子线机器人上下料
本项目采用2台六轴机器人替换现有的2个人工完成2台绕线机、2台点焊机一台转子插纸机及一台插槽机的上下料作业，所涉及的设备有通讯功能，R1从插纸机输送链抓取转子到绕线机，从绕线机抓取转子到入槽楔,R2从槽楔抓取转子到电焊机；R2从点焊机抓取转子到下料输送皮带。
绕线机
夹爪
转子线机器人上下料轴测图
转子线机器人上下料主视图
转子线机器人上下料侧视图
转子线机器人上下料俯视图
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