龙门架卸料机械手三维Step

采用龙门架的形式，安装卸料机械手。龙门架为整体焊接结构，原料为普通碳钢，方钢管。龙门架有两个X和Y两个自由度，可以覆盖上下料的工作范围。末端带有抓取物料的机械手。