液压喷涂机械手

液压喷涂机械手是一种利用液压系统控制喷涂过程的自动化设备。结构组成

液压喷涂机械手主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。
机器人本体采用铰接式的多自由度结构，通常具有5或6个自由度，以实现复杂的轨迹运动。
手腕部分采用柔性手腕设计，可以全方位弯曲和旋转，便于喷枪进入工件内表面进行喷涂。