整体结构
用于机床加工辅助的液压工业机械手，可以用来夹持工件，上下料，以圆柱坐标系为运算坐标，灵活性强，底座随时可拆卸，固定在机床不同位置。也可以应用在自动化生产线上，多台协同作业。
回转端盖
机身
手臂
手腕
液压缸
液压图
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