手臂液压缸装配图（A0）
本次的设计选择的是JS01型工业机械手液压系统设计。如今的机械手在各个企业中利用比较广泛。机械手的作用主要是能够取代体力劳动，这样有效地降低了劳动的强度以及提高加工效率。实现自动化。特别是工厂里面的生产工件，工件往往比较笨重以及需要单调循环的工作，利用到机器手来工作是非常有效的体现。它能够处于深水、环境恶劣等条件下进行工作，所以它具有非常广阔的发展前景。
本设计的机械手是圆柱坐标式，在液压驱动的条件下进行工作。首先确定机械手的设计方案以及结构设计。然后进行液压系统原理的设计。从而设计出液压缸的结构。进行对液压缸的装配、缸底、缸盖、缸体、活塞、活塞杆等等的绘制设计。完成任务要求。
吊头(A3)
法兰(A3)
防尘压盖(A3)
缸底（A3）
缸盖（A3）
缸体（A3）
活塞（A4）
活塞杆（A4）
液压系统图（A3）
目录
内容
