三维总图
第一步:下面两个爪子抓紧不变。上面两个爪子松开,通过电动机旋转带动丝杠,将上面两个爪子移动到顶端然后腰部向上伸长。然后上部两个爪子抓紧。第二步:下部两个爪子松开,同样通过电动机旋转,丝杠转动带动爪子移动到上端。腰部缩短,下端爪子抓紧。第三步:1此时腰部处于收缩状态,四个爪子位于丝杠的上端,四个爪子抓紧树木,最后通过丝杠转动会使身体向上移动(因为四个爪子抓紧,相当于丝杠螺母副的螺母固定,丝杠旋转,丝杠相对于螺母向上移动)
明细
爬树状态
爪子
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