第一段为固定臂,其余的都是移动部件,所有的移动体都装在固定臂体内,其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式,只有一个固定体,二个或以上个移动体,行程油缸条数是所有的移动体减去一。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径,但其结构较复杂、生产成本较高,本图纸是4节式伸缩。
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