气动机械手的设计及其PLC控制系统(solidworks三维+仿真动画+说明书)

本文设计了一种气动搬运机械手，其控制部分采用PLC控制系统。首先对气动机械手的功能进行分析，确定了总体方案，并设计了驱动系统原理图。由设计参数对机械手的主要组成部分进行选型，并对其进行三维建模，用于演示其工作原理。然后，根据控制要求，对PLC进行了选型，编写出了控制系统的梯形图程序，并绘制出了硬件接线图。

目录

1绪论1
1.1设计背景1
1.2目前国内外有关机械手的研究状况2
1.3本文的主要研究内容2
2机械手系统的结构和总体设计方案3
2.1机械手的功能分析3
2.2机械手的执行机构及运动分析4
2.3机械手的驱动系统5
2.4机械手的检测系统5
3机械手结构的设计5
3.1机械手的技术参数6
3.2气爪的选型6
3.3伸缩缸的选型7
3.4升降缸的选型7
3.5摆动缸的选型8
4机械手的三维建模9
4.1零件的三维建模9
4.1.1气爪的建模10
4.1.2伸缩缸的建模10
4.1.3升降缸的建模10
4.1.4摆动缸的建模10
4.2机械手的装配11
4.3机械手运动仿真11
5 PLC控制系统的软件设计12
5.1 PLC的介绍12
5.1.1 PLC的定义12
5.1.2 PLC的优点12
5.1.3 PLC的分类13
5.2 PLC的选型13
5.3系统控制要求15
5.4程序设计16
5.4.1梯形图语言介绍16
5.4.2梯形图程序16
5.5机械手的工作分析18
5.5.1自动工作方式18
5.5.2手动工作方式19
6 PLC控制系统的硬件设计19
6.1传感器的选择19
6.2 PLC硬件接线图19
7结束语20
致谢21
参考文献22