自主式水下潜水器AUV水下机器人50Kg三维设计

航行器采用可充电型锂电池。每次使用前，利用充电器对航行器的仪表电、动力电以及配用通信电池进行充电。在航行器不使用的情况下，需要每2-3个月对电池进行充电一次，每次冲一半即可。