柔性机械手三维三维SW2016带参

本图是三指柔性自适应机械手，包括机械爪、连杆等部分。机械手可以沿连杆方向张开与闭合。机械手闭合夹住物体时，柔性部分会弯曲变形，更好的包覆住被夹物体。