仿生机器鱼,以用于探测水中的污染物,并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼,身上装备有探测传感器,可以发现水中的多种污染物,如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。本图纸是仿生机械鱼内部的机械传动原理,具有结构简单,运动可靠的特点。
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