本设计是,首先基于选型要求,对仿生机器鱼的总体结构进行大致的设计,再以充分的流体力学、仿生学理论基础等对鱼头、鱼鳍各个部分进行优化设计,其次再对各个部分的连接配合、防水、密封、密度等实际问题进行考量、优化,最后再根据实际情况对整体、部分再进行改良。
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