1.整体模型
本模型为小型并联机器人（delta机器人），工作半径约200mm/负载约1kg；采用铝合金+碳纤维材料进行设计；可用于教育行业、要求较低的工业工况。文件为SW2020，另附X-T格式。
4.连接臂
2.第四轴结构
3.末端结构
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