这是一款关于液压式动力假肢四连杆膝关节的SOLIDWORKS设计模型,其文件里包含四连杆膝关节设计的所有零件及装配体(注意:需要SolidWorks2017版以上版本才能打开),同时,还有关于四连杆瞬心轨迹的程序代码(可用MATLAB运行仿真)。
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