全自动植树机器人三维SW模型

全自动植树机器人的三维模型

这是一个可以实现全自动植树的机器人，植树过程中无需人员干预。主要由车体、行走机构、挖树坑装置、树苗存储装置、水箱、机械臂（装在车体的后方）、埋树坑的装置组成。首先机器人行走至目标区域，然后挖树坑装置转动并向下运动在地面挖一个树坑，然后机器人继续向前运动一段距离后停车，接着机械臂从树苗存储区夹取一颗树放置到刚挖好的树坑里面，然后埋树坑的装置向内运动将地面上的土铲会树坑里面，接着机械臂松开树苗夹取水箱上的水管给树苗浇水，最后机械臂放回水管完成植树的过程。

全自动植树机器人的原理图

植树机器人的侧视图

植树机器人的俯视图

植树机器人的正视图