采用步进电机（或伺服电机）驱动滚珠丝杠实现升降运动，附详细工程图，选型计算过程表格、运动仿真，理论计算力矩与仿真求得的力矩对比（接近度99。5%），Sｏｌｉｄｗｏｒｋｓ格式，所有模型和工程图均可编辑
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