此次设计的自动升降装置采用二级铰接剪叉式结构,通过对该结构的位置参数和动力参数理论计算,为后续详细设计奠定基础;机械结构设计,此次设计的自动升降装置的动力来源是机械传动,电机通过联轴节带动滚珠丝杠,实现对铰接连杆的推动,最后实现自动升降功能。在设计的过程中,机械传动系统以及电机的设计计算是最为重要的,直接关系到系统的稳定和性能。
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