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穿刺机器人-连杆机构

图片展示附件预览 2024-12-21 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

穿刺机器人-连杆机构

三维总图

一种穿刺机器人结构,参数设定,可做仿真动画。使用伺服电机控制XYZ轴方向定位,使用直线模组进行穿刺深度定位,采用导轨滑块提高精度,深度方向0.05mm精度;适用学生思路开阔,3D打印尝试;并可在此基础上进行结构优化。

主视图

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俯视图

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前视图

前视图

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