三维总图
一种穿刺机器人结构,参数设定,可做仿真动画。使用伺服电机控制XYZ轴方向定位,使用直线模组进行穿刺深度定位,采用导轨滑块提高精度,深度方向0.05mm精度;适用学生思路开阔,3D打印尝试;并可在此基础上进行结构优化。
主视图
俯视图
前视图
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