由于BCF模式具有连续游动时间较长、游动速度很快、游动效率极高等游动特点,本方案综合考虑,选取了这一推进模式的鱼类作为机器鱼的仿生对象。仿生鱼主要用于水下前进后退和翻转、自动避障、水下探测,该功能主要是利用摄像头模块以及传感器配合实现。该仿生鱼搭载着WIFI模块,可以把相应的视频数据或者检测数据传输给用户,同时接收上位机的运动控制指令来完成相应的运动。机体头部设置传感器、控制芯片及电源等,机体两侧的鱼鳍控制机体的上浮下沉和自身平衡,尾部设置三个舵机来实现机体的驱动动力来源。
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