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上下料搬运机械手(三坐标圆柱式机械臂)

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上下料搬运机械手(三坐标圆柱式机械臂)

上下料搬运机械手装配

上下料搬运机械手,模型为一款三坐标圆柱式机械臂,主要采用机械式传动,分为三个相对独立的运动:旋转运动、升降运动和伸缩运动。三运动互不干扰。适用于上下料搬运。模型为sw绘制,欢迎下载参考学习。

机械手CAD平面

机械手CAD平面

内部传动细节

内部传动细节

齿条建模细节

齿条建模细节

底盘建模细节

底盘建模细节

机械臂伸缩传动

机械臂伸缩传动

机械手装配工程图

机械手装配工程图

皮带轮建模细节

皮带轮建模细节

上下料搬运机械手侧面

上下料搬运机械手侧面

上下料搬运机械手正面

上下料搬运机械手正面

升降机构传动细节

升降机构传动细节

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