刹车盘自动加工线方案桁架,桁架机器人有3个伺服轴:分别为X轴、Z1轴、Z2轴,安装2个对称布置的手指。整机分为支架、桁架机器人、上料仓、下料仓、翻转清洗机、角定位机、人工抽检线、换向机、吹气清洁系统等。支架部分含立柱型材支撑、安全护网、调整机构、人工扶梯等;机器人部分含X轴驱动系统、Z1轴驱动系统、Z2轴驱动系统、机械手臂、夹紧机构、夹紧手指等;上料仓部分含输送系统、定位系统、挡停系统等;下料仓部分含输送系统、挡停系统等;换向机含定位系统、夹紧系统、翻转系统等;角定位机含检测系统、转动系统等;人工抽检线含仓储系统、定位系统、抽检系统等;切屑液倾倒系统含翻转系统、过滤回收系统等;吹气清洁系统含高压清洗系统、过滤循环系统、翻转系统、高压空气清洁系统等。
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